De geschiedenis van het kasteel gaat terug tot de XIe Eeuw maar de eerste kasteelheer woonde er pas in het begin van de 14e Eeuw permanent. Sinds 1741 is het in handen van de familie de Villenfagne de Vogelsanck, die het kasteel nog steeds bewoont.
Tussen de 14e en de 19e Eeuw vonden er heel wat verbouwingen plaats, in verschillende architecturale stijlen : van gothiek tot neo-Tudor, met Maaslands Renaissance en Lodewijk XVe Rococo...
Verschillende gidsen maken het mogelijk om een begeleid bezoek te volgen in het kasteel.
De kapel van de 15e Eeuw, de rijk gevulde bibliotheek, de voorvaderengalerij maar ook een aantal salons en privé vertrekken worden speciaal geopend voor ten minste 1.000 bezoekers per dag.